Grasmaaiers bestaan al sinds 1805. In die tijd werden grasmaaiers door mensen-aangedreven en hadden ze geen kracht.
In 1805 vond de Engelsman Plucknet de eerste machine uit die graan kon oogsten en onkruid kon maaien. Een mens duwde de machine, die via een tandwieloverbrenging een roterend mes aandreef om het gras te maaien. Dit was het prototype van de grasmaaier.
In 1830 patenteerde de Britse textielingenieur Bill Buddin de rolgrasmaaier en kreeg veel lof.
In 1832 begon de Ransomers Agricultural Machinery Company met de massaproductie-van rolgrasmaaiers.
In 1831 verkreeg de Britse textielmeester Cabiria het exclusieve patent ter wereld voor de gazontuimelaar.
In 1833 begon de Ransomers Agricultural Machinery Company met de massaproductie-van rolgrasmaaiers. In de 19e eeuw werden deze lichtgewicht, gebruiksvriendelijke -te-rolgrasmaaiers veel gebruikt in groenstroken langs verkeerswegen.
In 1902 vond de Britse London Enns een rolgrasmaaier uit, aangedreven door een verbrandingsmotor, waarvan het principe nog steeds wordt gebruikt. Dit type grasmaaier, vaak te zien op de Amerikaanse plattelandstelevisie, maakt het gemakkelijk om gazons te trimmen. Met de snelle opkomst van de gazonindustrie begon China in de 21e eeuw recipromaaiers te gebruiken. Aan het eind van de 19e eeuw was het onderhouden van een gazon een arbeids-intensieve onderneming. Als er bijvoorbeeld op een groot landgoed in Blenheim (een dorp in het westen van Beieren, Duitsland) 200 werknemers in dienst zouden zijn, zouden er 50 gewijd zijn aan het gazononderhoud. Tijdens het piekseizoen voor de grasgroei moest er ongeveer elke tien dagen gemaaid worden. Maaiers hanteerden zeer lange gereedschappen (zesden met gekartelde messen die regelmatig moesten worden geslepen met een wetsteen) en werkten in rijen om het gras te maaien (eigenlijk leek het proces meer op zagen). Na het werk werd het gazon bedekt met gemaaide grassprieten, die vervolgens werden verzameld en gebruikt om de runderen en schapen van de boerderij te voeren, waardoor tijd werd bespaard en de schade aan het weiland tot een minimum werd beperkt. De maaier bestaat uit een parallellogram-hefmechanisme, een frame, onkruidbestrijdingsmiddelen met enkele-vleugels links en rechts, en een volledig-systeem voor het doorbuigen van de machine.
